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传感器有许多种类，我们经常使用的各种类型的传感器，不过对传感器认识我们经常会遇到一些误会，常见的就是很难分辨出陀螺仪、加速度传感器、加速度计、重力传感器的区别与联系，好多客户都误认为这几种其实的一种，到底这几种有什么区别与联系呢？
陀螺仪用来测量载体相对惯性空间的转动或许在导航、制导中中作为控制载体运动的一个环节。手机里用的陀螺是微硅陀螺，这种陀螺集成度非常好，并且最重要的是价格非常便宜，但是缺点就是精度不高。在现实应用中,假如用于精确的导航、制导，则需要进行非常复杂的解算与补偿。至于游戏、手机中使用，一般使用两轴陀螺仪，精度要求不高。重力感应传感器就是一种两轴加速度计，通过姿态矩阵，运算出水平面的位置。所以通过它就能近似算出相对水平面的倾角等。加速度传感器就是上面所指的加速度计，虽然它被称作加速度传感器，但是其实它不能直接测出加速度，测得的是“比力”，通过比力方程，才可算出加速度。经过积分，可以算出速度，再经过积分，可算出路程。但是必须用两轴加速度计或者三轴加速度计才能测出水平面，也就是即加速度传感器要组合使用，才能测出水平面。日常手机中所说的加速度传感器实际上就是两轴加速度计或者三轴加速度计。重力传感器是加速度传感器的一种而已；重力传感器的数值单位一般倾向于用g=9.81m/s2来描述；而加速度传感器一般直接用m/s2来描述；不过为了在实际使用中更加直观的衡量加速度的大小，普通论述中也都用g来衡量；不管哪种单位衡量，传感器的根本是没有变化的，那就是用微电压转换成相应的数值，数值可以继续用某种单位描述。
在选用陀螺仪、加速度传感器、加速度计、重力传感器时我们可以参照上面进行分辨，但是上面只是大致的说了一些区别与联系，在实际使用过程中我们加入不能很清楚的选择，我们可以咨询传感器厂家技术人员进行选择，以免选错。
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