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光电传感器是通过把光强度的变换转化成电信号的变化来实现控制的。
光电传感器在大部分情况下，有三部分构成，它们分别为：发送器、接收器与检测电路。
发送器对准目标发射光束，发射的光束一般来源于半导体光源，发光二极管(LED)、激光二极管及红外发射二极管。光束不间断地发射，也许改变脉冲宽度。接收器有光电二极管、光电三极管、光电池组成。在接收器的前面，装有光学元件如透镜和光圈等。在其后面是检测电路，它能滤出有效信号和应用该信号。
除此以外，光电传感器的结构元件中还有发射板与光导纤维。
三角反射板的结构牢固的发射装置。他们是由很小的三角锥体反射材料合成的，可以使光束准确地从反射板中返回，具有实用意义。它可以在与光轴0至25的范围改变发射角，使光束几乎是从一根发射线，经过反射后，还是从这根反射线返回。
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