色彩传感器又可以叫做颜色识别传感器或者是颜色传感器，它就是将物体颜色同前面已经示教过的参考颜色进行比较来检测颜色的传感器，在两个颜色在一定的误差范围内相吻合时，输出检测结果。 色标传感器指的是对各种标签进行检测，就算是背景颜色有着细微的差别的颜色也会检测到，处理速度快。自动适应波长，能够检测灰度值的细小差别，与标签和背景的混合颜色无关。
