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传感器就是把被测的某一物理量(或信号)，按照一定规律转换为和他们对应的另一种物理量(或信号)并输出的装置。传感器就是实现自动检测和自动控制的首要环节．如果没有传感器对原始信号进行准确的捕获与转换，自动检测和自动控制将无法实现。因此，传感器是故障诊断系统中的重要部件。传感器是诊断系统获取原始信号的装置，正确地选用传感器是设备诊断技术的一个关键环节。由于测量的目的和要求不同，测量范围、频响特性、精度、灵敏度等有所区别，然而测量环境也往往不同，所以必须选择合适的、可以满足检测要求的传感器。因此．根据设备诊断的目的以及诊断系统的配置来合理地选择传感器的类型，是完成诊断任务的重要环节。
下面就传感器的选择上主要应遵循的原则做一个概述：第一点是传感器应具有良好的响应特性，由于被诊断时象的原始信息(一次信息)是通过传感器获得的，如果传感器传输信号失真或不稳定，对于同样的原始输入信号，其输出信号就不一样，传感器输出有误差的信号，会使诊断造成困难和错误。其次是传感器从被测对象抽走的能量要小，有些传感器是属于能量交换型的，被测量对象的物理状态与某种形式的能量有关，为了获得信息，传感器要从被测物体的状态中抽走信息(能量)，进行能量交换。但为了不扰乱被测物体的状态，具体来说，为了能正确地反映被测设备和系统的特征量，传感器就是从被测系统抽走的能量必须很小。然而传感器加在被测对象上的负载尽可能小，接触型传感器是将传感器或传感元件安装在被涸物体上，肯定会在被测量对象上加上一定的负载．并可能扰乱被测对象的状态和特件，例如加速度传感器、电阻温度传感器和被测对象进行直接接触是不可避免的，例如忽视了这种负载影响，有时甚至会导致得不到有关被测对象的正确状态信息。所以，必须减小传感器的体积、质量、刚度、热容量等会引起负载影响的参数，以减少这些参数对被测对象的影响。
最后我们可以值得注意的是传感器应有较高的稳定性和较长的使用寿命，用在状态监测系统的传感器，由于长期连续监测的需要，必须有较高的稳定性和较长的使用寿命，以减少监测系统自身故障率，维护工作量与运行成本。另外传感器还应该满足信号传递，记录和处理方便的要求，能适应复杂的工作环境，具有较好的抗干扰能力。
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